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bat365前波士顿动力研究所展示智能自行车UMV:跑酷轻松跳上桌
快科技2月23日消息,近期,机器人领域可谓热闹非凡。中国宇树机器人凭借其灵巧的身姿和强大的运动能力,在国内外掀起一股热潮,众多国外网友纷纷表示被中国的科技实力所震撼。
与此同时,前波士顿动力CEO所在的RAI研究所也发布了最新研究成果自行车机器人UMV。
从RAI研究所发布的视频中可以看到,UMV移动迅速,动作敏捷,可以轻松跳上比它本身还高的桌面,并且在静止状态下也能保持平衡,整体表现十分惊艳。
更令人惊叹的是,UMV没有配备任何平衡陀螺仪,而是完全依靠AI来保持平衡,这充分展现了其强大的学习能力和控制能力。
RAI研究所的机器人专家Farbod Farshidian介绍,UMV采用了与机器狗Spot高速奔跑时基本相同的强化学习RL流程,用于平衡和驾驶训练,并成会了跑酷动作。
然而,对于UMV来说,完成一些看似简单的动作甚至更难,比如倒车。研究员表示,使用经典的模型预测控制(MPC)很难做到倒车这个动作,尤其是地形崎岖或有干扰的情况下。